如图所示，光滑斜面AB的倾角θ＝53°，BC为水平面，BC的长度l_BC＝1.10 m，CD为光滑的

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圆弧，半径R＝0.60 m.一个质量m＝2.0 kg的物体，从斜面上A点由静止开始下滑，物体与水平面BC间的动摩擦因数μ＝0.20.轨道在B、C两点光滑连接.当物体到达D点时，继续竖直向上运动，最高点距离D点的高度h＝0.20 m.sin 53°＝0.8，cos 53°＝0.6.g取10 m/s².求：