以下列举的是推动历史发展和社会进步的若干因素，请仿照例子就相关因素各举一个史实。
例：思想解放推动历史发展——文艺复兴运动或启蒙运动、马克思主义诞生
（1）政治革命与社会制度更新——  ____                   
（2）科技进步与生产力的发展——   ____                   
（3）改革调整与社会进步发展——    ____                  

在极坐标系下，已知圆O：ρ=cosθ+sinθ和直线l：ρsin$\left(\theta -\frac{\mathrm{\pi }}{4}\right)$=$\frac{\sqrt{2}}{2}$

（1）求圆O和直线l的直角坐标方程；

（2）当θ∈（0，π）时，求直线l与圆O公共点的极坐标．