下列说法中正确的是（  ）

A：重力就是地球对物体的吸引力

B：两物体只要接触就一定有弹力存在

C：两接触面间有摩擦力存在，则一定有弹力存在，且两者方向相互垂直

D：有规则形状的物体，其重心在物体的几何中心