隋唐时期一系列创新为社会发展注入了生机勃发的活力，下列创新属于这一时期的是(    )

①三省六部制      ②科举制          ③曲辕犁和筒车  ④雕版印刷术

A：①②③    

B：②③④ 

C：①②④ 

D：①②③④