下列哪些现象属于热运动（   ）

A：把一块平滑的铅板叠放在平滑的铝板上，经相当长的一段时间把它们再分开，会看到它们相接触的面都是灰蒙蒙的

B：把胡椒粉末放入菜汤中，最后胡椒粉末会沉在汤碗底，而我们喝汤时尝到了胡椒的味道

C：含有泥沙的水经一定时间会澄清

D：用砂轮打磨而使零件温度升高