关于惯性，下列说法正确的是 （   ）

A：惯性是指物体在不受外力作用时，将保持原来的静止和匀速直线运动的状态

B：速度大的物体惯性大

C：要使静止的物体运动起来，必须有外力抵消它的惯性

D：一切物体都有惯性，物体的惯性与其受力情况和运动状态都无关