如图,等边△ABC的周长为6π,半径是1的⊙O从与AB相切于点D的位置出发,在△ABC外部按顺时针方向沿三角形滚动,又回到与AB相切于点D的位置,则⊙O自转了( )
A:2周
B:3周
C:4周
D:5周
据《左传》记载,晋国上卿赵简子规定:“克敌者,上大夫受县,下大夫受郡。”此项举措冲击的制度有