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有人说:“隋朝,犹如一颗流星划过历史的夜空,时间虽然短暂却光芒四射。”隋朝“光芒四射”的成就包括( )
①南北重归统一 ②发明活字印刷术
③开通了大运河 ④制成了曲辕犁
向量a→=(2,-1,4),与b→=(-1,1,1)的夹角的余弦值为____