如图所示,粗略测量小明同学引体向上运动的功率时,下列物理量不需要测量的是( )
A:小明的质量
B:单杠的高度
C:每次身体上升的高度
D:做引体向上的时间
函数f(x)=3x21-x+lg(3x+1)的定义域是( )