同步卫星到地心的距离为r，加速度为a₁，速度为v₁；地球半径为R，赤道上物体随地球自转的向心加速度为a₂，速度为v₂，则（   ）

A：$\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{R}{r}}$

B：$\frac{v_1}{v_2}=\frac{R}{r}$

C：$\frac{a_1}{a_2}=\frac{r}{R}$

D：$\frac{a_1}{a_2}=\sqrt{\frac{R}{r}}$