关于弹力和摩擦力,下列说法中错误的是( )
A:弹力和摩擦力都是接触力
B:有摩擦力必有弹力
C:有弹力必有摩擦力
D:同一接触面上的弹力和摩擦力一定相互垂直
①由马克思、恩格斯起草 ②它是科学共产主义纲领性文件
③1818年首次出版 ④它的发表标志马克思主义诞生