下列关于摩擦的说法中正确的是（   ）

A：摩擦力是阻碍物体向前运动的力，所以运动中最好没有摩擦力

B：人走路时，还是摩擦力越小越好，最好没有

C：火车启动时，车轮与钢轨间的摩擦是有益的

D：自行车轮胎与地面之间的摩擦是害的