如图所示装置中，A物体质量为20kg，B物体质量为10kg。不计滑轮与绳子间的摩擦，两物体在空中运动时，A物体的加速度为__________m/s2。

如图所示装置中，A物体质量为20kg，B物体质量为10kg。不计滑轮与绳子间的摩擦，两物体在空中运动时，A物体的加速度为__________m/s²。