当手不慎被针刺到，会缩手并形成痛觉．发生这种反射和形成痛觉的先后顺序是（　　）

A：通常没有一定的顺序

B：先形成痛觉，然后缩手

C：缩手与痛觉同时发生

D：先缩手，然后形成痛觉