国家实施《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法(草案)》，完善社会救助制度和相关法规的根本目的是为了( )

A：实现司法公正

B：使行政机关依法行政

C：让人民群众监督法律的实施

D：真正使人民求助有门，保障人民的合法权益