已知点P在抛物线y²=x上，点Q在圆（x+

1

2

）²+（y﹣4）²=1上，则|PQ|的最小值为（   ）

A：$\frac{3\sqrt{5}}{2}-1$

B：$\frac{3\sqrt{3}}{2}-1$

C：$2\sqrt{3}-1$

D：$\sqrt{10}-1$