下列语句中划线词语的解释有误的一项是（    ）

A：匈奴大入边（入边：侵入边境。）

B：天子先驱至（先驱：马车中前面的一匹奔跑的马。）

C：天子且至（且：将要。）

D：其将固可袭而虏也（固：必，一定。）