阅读课文《祁黄羊》选段，回答问题。
       春秋时代，几个大国为了争夺霸主的地位，经常出兵征伐别的国家。当时，晋国的军事力量比较强大，由祁黄羊担任中军尉，负责训练军队。
       在多年的征战中，祁黄羊的腿脚落下了毛病，走路很不方便，便请求晋悼公准许他辞职。
说说你对祁黄羊的了解。