在 ΔABC 中，角 A,B,C 的对边分别为 a,b,c ， S 表示 ΔABC 的面积，若 acosB+bcosA=csinC ， S=

1

4

(b2+c2−a2) ，则 B= (    )

A：$\frac{\pi }{2}$

B：$\frac{\pi }{4}$

C：$\frac{\pi }{6}$

D：$\frac{2\pi }{3}$