“盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有有不尽也。”这句话要表达的核心思想是（    ）

A：“宇宙便是吾心，吾心即是真理”

B：“格物致知”

C：“心外无物，心外无理”

D：“存天理，灭人欲”