下列关于向心加速度的说法中，正确的是（ ）

A：向心加速度的方向始终与速度的方向垂直

B：向心加速度的方向保持不变

C：在匀速圆周运动中，向心加速度是恒定的

D：在匀速圆周运动中，线速度是恒定的