张华用最小刻度单位是毫米的直尺测量一本书的长度，他量得的数据是9.58cm，其中（   ）

A：9和5是精确的，8是估计的

B：9是精确的，5和8是估计的

C：9、5和8都是精确的

D：9、5和8都是估计的