上午9时，一条船从A处出发，以每小时40海里的速度向正东方向航行，9时30分到达B处（如图）．从A，B两处分别测得小岛M在北偏东45°和北偏东15°方向，那么在B处船与小岛M的距离为（   ）

A：20海里

B：20 $\sqrt{2}$ 海里

C：10 $\sqrt{2}$ 海里

D：20 $\sqrt{3}$ 海里