下列各项中，对情节陈述正确的一项是 （      ）

材料一：（范仲淹）以母在时方贫其后虽贵非宾客不重肉。妻子衣食，仅能自充。而好施予，置义庄里中，以赡族人。

材料二：夷简①再入相，帝谕仲淹使释前憾。仲淹顿首谢曰：“臣乡论盖国家事，于夷简无憾也。”

材料三：延州②诸砦③多失守，仲淹自请行，迁户部郎中兼知延州。

【注释】①夷简：人名。②延州：地名。③砦，同“寨”。

如图所示，“神舟十号”与“天宫一号”运动到相距30m的位置时，开始发送和接收 ____信号，自动控制对接，直到相互接触时耗时150s．若以“天宫一号”为参照物，“神舟十号”是 ____的，且速度为　 ____m/s．