三省六部制是中国古代封建社会一套组织严密的中央官制，它确立于隋朝，此后一直到清末，六部制基本延续未改。三省六部制的重大突破在于（ ）

A：相权的一分为三

B：决策权与行政权相分离

C：皇权的至高无上

D：权力的制约