美国1787年宪法序言指出：“我们合众国人民，为建立更完善的联邦，树立正义，保障国内安宁，提供共同防务，促进公共福利，并使我们自己和后代得享自由的幸福，特为美利坚合众国制定本宪法。”对该文理解最准确的是

A：宣告美国成立

B：阐明了制定宪法的目的和宗旨

C：提出分权制衡原则

D：是人权与自由的宣言