一个微型吸尘器的直流电动机的额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源的两极间，电动机恰好能正常工作，则（   ）

A：电动机消耗的总功率为UI

B：电动机消耗的热功率为 $\frac{U^2}{R}$

C：电源的输出功率为EI

D：电源的效率为1﹣ $\frac{Ir}{E}$