2011年3月14日，第十一届全国人民代表大会第四次会议闭幕。至此我国的人民代表大会制度走过了57年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度( )
①以人民代表大会为基石 ②决定于我国人民民主专政的国家性质
③保证了国家机关协调高效运转④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A：①③

B：①②③

C：②③④

D：③④