加油站同时来了A、B、C三辆车,而且三辆车加满油的时间依次是8分钟、5分钟、10分钟.现在只有一个油泵,那么它们全部加满油,等候时间和加油时间最少需要( )分钟.
①发明活字印刷术 ②改进造纸术 ③指南针应用于航海 ④发明了火药