“牟合方盖”是我国古代数学家刘微在研究球的体积的过程中构造的一个和谐优美的几何体，它由完全相同的四个曲面构成，相对的两个曲面在同一圆柱的侧面上，好似两个扣合（牟合）在一起的方形伞（方盖）．如图，正边形ABCD是为体现其直观性所作的辅助线，若该几何体的正视图与侧视图都是半径为r的圆，根据祖暅原理，可求得该几何体的体积为（   ）

A：$\frac{8}{3}{r}^3$

B：$\frac{8}{3}\pi r^3$

C：$\frac{16}{3}{r}^3$

D：$\frac{16}{3}\pi r^3$