如图所示为汽车比赛的水平环形赛道，圆心为O，内外环赛道半径分别为r₁和r₂，某汽车沿两环形赛道行驶时，路面对汽车轮胎的最大静摩擦力相同，当汽车分别沿内环和外环赛道以不打滑的最大速率绕赛道一圈，所需要时间分别为t₁和t₂，则（   ）

A：t₁：t₂=1：1

B：t₁：t₂=r₁：r₂

C：t₁：t₂=r₂：r₁

D：t₁：t₂= $\sqrt{r_1}$ ： $\sqrt{r_2}$