制成指南针并最早用在航海上的朝代是（    ）

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阅读下面的文言文，完成下列各题。
        乐广尝有亲客，久阔①不复来，广问其故，答曰：“前在坐，蒙赐酒，方欲饮，见杯中有蛇，意甚恶之，既饮而疾。”于时河南②听事③壁上有角④，漆画作蛇，广意杯中蛇即角影也。复置酒于前处，谓客日：“酒中复有所见不?”答曰：“所见如初。”广乃告其所以，客豁然意解，沈疴⑤顿愈。                                                                                                                                                                                            （选自《晋书》）
【注】 ①久阔：久别    ②河南：郡名，乐广担任河南尹。③听事：官府办公的地方。 ④角：角弓，用牛角装饰的弓。   ⑤沉疴（chén kē）：久治不愈的病。

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