观测卫星的运动是用来测量地球质量的重要方法之一。某天文小组测得一颗卫星距地面的高度为h，运行周期为 T。已知地球半径为 R，万有引力常量为 G。由此可将地球的质量 M 表示为（  ）

A：$M=\frac{4{\pi }^2{R}^3}{G{T}^2}$

B：$M=\frac{4{\pi }^2{\left(R+h\right)}^3}{G{T}^2}$

C：$M=\frac{4{\pi }^{2}R}{G{T}^2}$

D：$M=\frac{4{\pi }^2\left(R+h\right)}{G{T}^2}$