2012年2月25日我国成功地将第十一颗北斗导航卫星送入太空预定轨道—地球静止轨道，使之成为地球同步卫星。关于该卫星下列说法正确的是

A：相对于地面静止，离地面高度为在R～4 R（R为地球半径）之间的任意值

B：运行速度大于7.9km/

C：角速度大于静止在地球赤道上物体的角速度

D：向心加速度大于静止在地球赤道上物体的向心加速度