据古书记载：周公“兼制天下，立七十一国”。其中，最重要封国有：卫，武王第康叔的封国，在今河南：齐，太公姜尚的封国……，材料中的内容和西周哪一制度有关（    ）

A：禅让制

B：分封制

C：郡县制

D：世袭制