题干
如图所示，粗糙水平地面AB与半径R=0.9m的光滑半圆轨道BCD相连接，且在同一竖直平面内，O是BCD的圆心，BOD在同一竖直线上．质量m=2kg的小物体在水平恒力F=20N的作用下，从A点由静止开始做匀加速直线运动，已知xAB=10m，小物块与水平地面间的动摩擦因数为μ=0.5．当小物块运动到B点时撤去力F．取重力加速度g=10m/s2．求：
如图所示，粗糙水平地面AB与半径R=0.9m的光滑半圆轨道BCD相连接，且在同一竖直平面内，O是BCD的圆心，BOD在同一竖直线上．质量m=2kg的小物体在水平恒力F=20N的作用下，从A点由静止开始做匀加速直线运动，已知xAB=10m，小物块与水平地面间的动摩擦因数为μ=0.5．当小物块运动到B点时撤去力F．取重力加速度g=10m/s2．求：