在长方体ABCD﹣A₁B₁C₁D₁中，AB=6，BC=4，AA₁=2，P，Q分别为棱AA₁，C₁D₁的中点，则从点P出发，沿长方体表面到达点Q的最短路径的长度为（　　）

A：3$\sqrt{2}$

B：4$\sqrt{2}$

C：$\sqrt{34}$

D：5$\sqrt{2}$