在竖直平面内固定一轨道ABCO，AB段水平放置，长为4m，BCO段弯曲且光滑，轨道在O点的半径为1.5m;一质量为1.0kg，可视作质点的圆环套在轨道上，圆环与轨道AB段间的动摩擦因数为0.5。建立如图所示的直角坐标系，圆环在沿轴正方向的恒力F大小为10N作用下，从A（－7,2）点由静止开始运动，到达原点O时撤去恒力F，水平飞出后经过D（6,3）点。重力加速度g取10m/s²，不计空气阻力。求：

（1）圆环到达O点时对轨道的压力;
（2）圆环在AB段运动的时间。