关于弹力，下列说法正确的是（　　）

A：物体只要相互接触就有弹力作用

B：压力或支持力的方向总是垂直于接触面指向被压或被支持的物体

C：静止放在桌面上的书，对桌面的压力就是书所受的重力

D：弹力的大小与物体受到的重力成正比