根据意思写出相应的成语。
①形容说话办事坚决果断，毫不犹豫。____
②说话时的声音和脸色都显得非常严厉。____
③心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。____
④作战时将帅亲自带头，冲在士兵前头。比喻领导带头走在群众前头。____
大一统的秦汉帝国──中华帝国雄起。
两个质量均为m的小球用长为l的不可伸长的轻绳相连，从离钉子高h处自由下落，如图（钉子离地足够高，球不与地相碰），使线中点碰到水平放置的钉子上，如果该轻绳所能承受的最大张力为T0，下列说法正确的是（ ）
