“公元1500年前后，当西方进行海外扩张时，这种传统的地区自治便开始让位于全球统一。各个种族不再互相隔绝，因为成千上万的人自愿或不自愿地移居到新的大陆。”这段话表明1500年前后的世界（        ）

下列命题：①在$△ABC$中，若A>B，则sinA>sinB；②已知$\overrightarrow{AB}=\left(3,4\right),\overrightarrow{CD}=\left(-2,-1\right)$，则$\overrightarrow{AB}$在$\overrightarrow{CD}$上的投影为-2；③已知$P:\exists x\in R,\cos x=1$，$q:\forall x\in R,x^2-x+1>0$，则“$p\wedge \neg q$”为假命题．其中真命题的个数为（ ）