关于质点的位移、路程、速度、速率和加速度之间的关系，下列说法中正确的是（   ）

A：只要物体做直线运动，位移的大小就和路程相等

B：只有在物体做直线运动时，其瞬时速度的大小才等于瞬时速率

C：只要物体的加速度不为零，它的速度总是在变化的

D：平均速率一定等于平均速度的大小