如图，已知线段AB=12，点M、 N是线段AB上的两点，且AM=BN=2，点P是线段MN上的动点，分别以线段AP、BP为边在AB的同侧作正方形APDC、正方形PBFE，点G、H分别是CD、EF的中点，点O是GH的中点，当P点从M点到N点运动过程中，OM+OB的最小值是（   ）

A：10

B：12

C：12 $\sqrt{2}$ 2

D：$2\sqrt{61}$