“经世致用”是中国儒学的优良传统之一，而爱国“经世”又是明清实学思潮处于高潮时期的主要特征。一批杰出的思想家，以天下为己任，反对封建专制的腐败统治，竭力主张进行改革，反对和批判宋明理学的空疏教条学风，要求学用一致、经世济民。对此理解正确的是（    ）

A：经世致用思潮已成为社会主流

B：经世致用思潮否定了儒学思想

C：对理学批判符合统治者的需要

D：爱国“经世”思想得到继承发扬