已知地球质量为M，半径为R，自转周期为T，地球同步卫星质量为m，引力常量为G，有关同步卫星，下列表述正确的是（   ）

A：卫星距地面的高度为 $\sqrt[3]{\frac{GM{T}^2}{4{\pi }^2}}$

B：卫星的运行速度小于第一宇宙速度

C：卫星运行时受到的向心力大小为 $G\frac{Mm}{R^2}$

D：卫星运行的向心加速度小于地球表面的重力加速度