在陕西发现的秦始皇陵兵马俑是（   ）

A：秦始皇的陪葬奴隶

B：被活埋于地下的秦朝士兵

C：用石头雕刻的神态逼真的艺术群像

D：用泥土塑造烧制而成的，与真人、真马大小相当的泥塑