如图，圆柱形容器的底面周长是24cm，高为17cm，在外侧底面S处有一蜘蛛，与蜘蛛相对的圆柱形容器的上口外侧距开口处1cm的点F处有一苍蝇，急于捕获苍蝇充饥的蜘蛛所走的最短路线长度是（   ）

A：20cm

B：8 $\sqrt{3}$ cm

C：$\sqrt{433}$ cm

D：24cm