如图所示为四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前正得到越来越广泛的应用．一架质量m="2" kg的无人机，其动力系统所能提供的最大升力F="36" N，运动过程中所受空气阻力大小恒为f="4" N．取g="10" m/s²．求：
（1）无人机以最大升力在地面上从静止开始竖直向上起飞，在t₁="5" s时离地面的高度h；
（2）当无人机悬停在距离地面高度H="100" m处，由于动力设备故障，无人机突然失去升力而坠落至地面，若与地面的作用时间为t₂=0.2s，则地面所受平均冲力N多大