八年级学生去距学校10km的博物馆参观，一部分学生骑自行车先走，过了20min后，其余学生乘汽车出发，结果他们同时到达，已知汽车的速度是骑车学生速度的2倍，求骑车学生的速度.设骑车学生的速度为 km/h，则所列方程正确的是(   )

A：$\frac{10}{x}-\frac{10}{2x}=20$

B：$\frac{10}{2x}-\frac{10}{x}=20$

C：$\frac{10}{x}-\frac{10}{2x}=\frac{1}{3}$

D：$\frac{10}{2x}-\frac{10}{x}=\frac{1}{3}$