下列成就能说明宋元是我国古代科技发展高峰时期的是（    ）

①活字印刷术的发明

②蔡伦改进造纸术

③指南针用于航海

④火药在军事上广泛使用

A：①②③

B：②③④

C：①③④

D：①②③④